东莞市艾尔发自动化科技有限公司

主营:机械手、CNC加工中心

东莞艾尔发天行机械手水平多关节机器人工业机器人

面议 中国 广东 东莞

产品属性

臂长:
400-600mm
最*速度:
6000-6800mm/s
负载能力:
3-6kg
品牌:
其他
用途:
搬运机器人
控制方式:
可编程控制机器人
驱动方式:
气动式
型号:
SR-6iA/600

基本介绍:

广泛应用于抓取、搬运、涂胶、分检等多种应用;

重复*精度高、动态响应快;

通过控制器及软件,可实现动作设定、管理操作简单方便。

性能特点:

结构紧凑,占据空间小

可配置机器视觉

简易编程示教,维护方便

适用于不同的工作环境

支持直线插补、圆弧插补和不规划小线段轨迹

支持飞行**功能

系统功能简介

项目

功能说明

主机功能

将控制主机整合到手持盒中,采用数字通讯对伺服驱动器及IO模块进行控制,简化配线的复杂度并****搞噪声干扰能力,专利的机构设计,达到耐摔,防水的环境考验

安全操作防护

增加物理面膜按键,方便调机操作,人机界面带操作安全开关,避免人为的误操作

/O及模组

SIOA1730板(其中干接点输入5个、共点光耦合输入16个、输出干接点5个、共接点输出10个,共点晶体管输出6个);整合式横组,配线****简化。

软体功能

项目

功能说明

操作权限等级

有四个操作等级,依据不同使用等级密码,可进入不同级别画页,****相关参数受更改

资料上载与*载

系统数据、客户模具数据,可以透过U盘上载和*载,把相同模具数据从此台移至另一台上生产

程序指令

支持空间直线,圆弧过渡,三点圆弧,圆习圆弧等路径插补,可以用跳转,判断,比较,数*算等命令编写程序,方便一些特殊运算动作的运用

支持二次开发功能

客户可根据需要,进行二次开发PLC、宏指令、人机界面修改,支持云端网络监控功能

系统特点

内置手轮

伺服轴操作可通过手轮控制伺服轴动作,支持手轮运行

拖拉示教功能

客户选择拖拉示教时可直接拖动机械手臂到需要位置,对点记忆保存即可编辑,编程方便快捷

运用编辑

内建六关节机械手算法,进行关节坐标、世界坐标、工作坐标的转换;G码及完整程式语法编辑,可于程式语法中实时计算运动路径;提供PC端3D**编辑软件

伺服控制方式

系统使用总线通讯方式控制,配线简洁,*干扰性能好

人机固定

人机后盖钣金自带磁性方便人机摆放,避免人机摔落

产品堆栈装箱

具有4个堆栈,供任意选择,堆栈排放顺序根据需要任意选择,堆栈各轴个数、速度、位置可以调整

水平多关节机器人:速度快、****能、低噪音、寿命长、是自动化****的选择.

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