【几类水下作业工具分析比较】

    水下作业常用的机械工具有带锯、 链锯、 砂轮机、 钻孔器、 冲击扳手、 冲击钻、 清洗刷、 钢缆切割器等。驱动工具的动力源有手动、 电动、 气动及液压等。

   ****初潜水员是借用陆用的手动工具在水下作业,属劳动密集型潜水作业,完全依靠潜水员的体能和经验,潜水员的体力消耗大,在水下持续作业的时间短,受制约的因素多,因而作业效率低, 施工周期长, 作业深度和范围受到很大限制, 而且危险性大。为了减轻潜水员的劳动强度、 ****作业效率、 缩短施工周期( 这在抢险救生作业中****其重要) ,人们在陆用动力工具的基础上发展了水下动力工具, 包括电动工具、 气动工具、 液压工具等, 这些动力工具不仅便于潜水员进行水下手持作业, 更重要的是适于水下机械手和机器人使用。电动工具用电力来驱动,原动机是电动机,在所有动力工具中其实际能耗率是较低的, 目前有适于水下作业用的半干式和湿式*电动机,可以在各种水深下运转,但要求电动机对海水完全密封, 需要复杂的电缆绝缘系统、 开关、 插座及其他部分。为安全起见, 潜水员要有很好的防*保护措施,且需要减速器降低电动机转速。所以电动工具比相应的液压工具重 5～10 倍、 体积也大好几倍,在水下使用很不方便,其工作可靠性差。 基于这些原因,电动工具一般只在无法使用气动工具或液压工具时用于完成部分短时间的水下作业。

气动工具用压缩空气来驱动,常采用开式系统, 压缩空气作功后直接在水下排放,因而噪声大,放出的气泡会影响潜水员或操作员的视觉,甚至会导致潜水员恶心和呕吐。 此外,海水进入气动元件,会使工具的可靠性和寿命大大降低,因此需要频繁的维护;而且随着潜水深度的增加,平衡水深的压力也随着增加,耗气量剧增,能耗很大,工具的效率急剧降低, 设备的体积、重量也急剧增加; 动力源的输出压力需随着作业深度的不同进行相应的调整,以保证工具有效的作业功率, 压力控制复杂。 在水下动力工具中,气动工具设备多是体积、 重量较大,效率偏低。因此,气动工具一般仅在50m 水深以浅区域使用。液压工具以液体的压力能作为动力来驱动工具工作,它与电动工具及气动工具相比,使用寿命长,性能可靠, 能均匀地调速,不需减速装置具有单位功率重量轻、 体积小、 输出功率大、特性平稳等优点, 已广泛应用于中、 浅深度作业,并开始用于大深度到****限深度作业。 在水下作业中使用****多,水下机器人及机械手使用的几乎全部是液压动力工具。 但传统的液压工具是以矿物型液压油为工作介质, 由于矿物型液压油与海水不相容系统必须设计成闭式循环系统,因而存在一些难以克服的弊端。具体表现为:

( 1) 液压油和环境海水不可避免地会相互渗漏,不仅污染环境, 也加速系统元件的损坏,大大降低工具可靠性与使用寿命。

( 2) 使用液压油存在潜在的火灾危险。

( 3) 因液压油的粘度大,且其粘温、 粘压系数大,随着作业深度、 范围的扩大, 系统进油管和回油管的沿程损失*; 同时需平衡水深压力,使得油压工具的效率大大降低。 另外,为保证有效的驱动功率, 需随着作业深度的增加, 调整动力源的输出压力,压力控制不方便。 尽管可采用压力补偿的方法解决后一问题,但设备的体积、 重量和复杂程度增加, 制造和维护困难。

( 4) 在有海浪、 海流、 暗流或深水环境中作业,连接在工具上的进油管和回油管要受到很大的作用力, 潜水员作业时的附加作用力很大。

( 5) 难以在水下更换作业工具或进行简单的维修。鉴于上述原因 油压工具一般应用在中、 浅深度场合。

      铜陵市万力航道疏浚工程有限公司始创于上世纪八十年代，系长江安徽段水上搜救中心成员单位，主要从事水下基础设施建设，水库、水厂及电厂泵房水下维修、清淤、取排水口工程，船坞船台、滑道、船闸、围堤护岸、栈桥、土石方、港口装卸设备吊装，大件吊装，航道疏浚、水下管道安装、水下电缆铺设、水下探摸测量、水下切割电焊、水下打桩拔桩、浮吊、沿海与内河沉船沉物打捞等工程。

万力航道疏浚工程有限公司对船体水下部分的检查

      一、检查的内容：推进器、舵、海底门、导流罩及船体水下部分等。

      二、检查前储备

       首先与被检查船只的船长取得联系，提出中止车、舵滚动，悬挂潜水旗和安置船底索等请求，并依据被检查船只提出的请求和检查内容准备好*工具。

      三、潜水员沿船底索下潜检查

        1、对舵的检查，检查其表象的无缺性及是不是变形，舵杆、舵叶损坏状况等；

        2、对推进器的检查，检查其螺旋桨叶的无缺性，显露推进器轴上有否绞缠物，护罩及导流罩的固定螺丝等是不是无缺；

        3、海底阀的检查，检查其外形是不是无缺及有无阻塞；

        4、其它水下设备的检查，如导流罩、阴****保护设备、艏推进器及船体外部是不是无缺。对检查状况及发现的疑问，应及时陈述，并由电话员将检查的成果记入《潜水工作记载薄》中，潜水员出水后，对《潜水工作记载薄》记载的内容进行承认并签字。潜水员应把检查成果以书面形式交给船方。

故障扫除

      一、摆脱推进器上的绞缠物

       当推进器被绳子、钢丝绳或渔网等绞缠时，轻者影响船只飞行速度和致使机械磨损，重者则形成船只停航。在这种状况下，就需要潜水员进行摆脱绞缠物。摆脱前，潜水员先检查绞缠的状况和次序，以断定摆脱绞缠物的方法和工具。如绞缠绳子一端没有绞紧，可先摆脱这一端，并用这一端在被绞缠物上按绞缠的反方向绕一圈，在端头系上一根导缆，用水面的机械力一圈一圈地进行摆脱。也可由潜水员指挥，机舱进行反方向人工盘车摆脱。如绞缠物太紧无法摆脱，可用凿子、手锯、*剪刀及水下氧弧切割来摆脱，但应以不损害其它部件为准则。

      二、整理海底门

       海底门通常由水生物、杂草、*浮物形成阻塞。整理的方法很简单，用****、铁笔刮除即可。如防护罩阻塞，潜水员可卸下防护罩整理，一旦防护罩锈蚀，卸不下来，可采用堵漏方法，由机舱卸下整理，然后潜水员将堵漏的器件掉。                    

      铜陵市万力航道疏浚工程有限公司始创于上世纪八十年代，系长江安徽段水上搜救中心成员单位，主要从事水下基础设施建设，水库、水厂及电厂泵房水下维修、清淤、取排水口工程，船坞船台、滑道、船闸、围堤护岸、栈桥、土石方、港口装卸设备吊装，大件吊装，航道疏浚、水下管道安装、水下电缆铺设、水下探摸测量、水下切割电焊、水下打桩拔桩、浮吊、沿海与内河沉船沉物打捞等工程。

【水下混凝土灌注节点控制】

(1) 在水下工程施工中混凝土的灌注是一个主要的技能难点，例如灌注开端后，接连不间断地进行，每斗砼灌注间隔时刻应尽量缩短，拆除导管所耗时刻要严厉限