2G 陪护床控制板和使用说明

**电源禁止高于DC  4.5V。

**建议采用3.7V 3800ma 以上锂电池供电，限流>=3.3A。需配3.7V 电控锁。

**待机功耗<=2.1ma。

**所接电控锁在4.3V 情况不得大于3.3A，接锁的总线长不要超过1 米。

**参数支持TTL 接电脑串口设置，也可以通过服务器远程指令设置。

**开/关锁状态改变时，主动上传状态报告。

工作原理：板子设计为TCP Client 端。上电后，自动以TCP 协议向已设置的服务器IP 和端口

发送SOCKET 连接请求，成功后****指令start，然后根据心跳时间循环向服务器发送ping 包。

具体功能和协议内容如下：（文本格式，半角字符）

1、 初始化成功。

连接成功后，向服务器发送1 次初始化指令：#start:a0000001,0,0,4150139,256321。

指令说明：#指令前置符；start:指令字，冒号后是指令参数内容；a0000001 是板子ID；0 是

 

所接锁的开关状态，第二个0 是防假开关的开关状态，其中接开门通（常闭）的锁时0 是关

1 是开，接关门通（常开）的锁时，0 是开1 是关；4150139 是电池电压值，*为个位，

其余是小数位，单位V，这里表示4.150139 伏电压值；256321 是基站ID，用户通过该ID 可

查询基站*的位置信息。

2、 心跳包。

连接成功后， 按设置的心跳时间， 循环向服务器发送心跳数据包：

#ping:a0000001,0,0,4150139,256321。

指令说明：指令字不同，其它参考上文说明。

3、 开箱。

在连接成功的状态，服务器可随时向板子发送开箱指令：#open box:。

板子收到指令后返回#yes。

指令说明：该指令字后不带参数。

4、 读取状态。

根据需要，服务器可在需要的时候随时向板子发送查询状态指令：#read state:。

板子收到指令后返回：#box state: a0000001,0,0,4150139,256321。

指令说明：该拽令字后不带参数。板子返回参考上文说明。

5、 设置。

通过串口(115200,n,8,1 指令末尾需加回车符即发送新行)或服务器发送指令：

#at+sets="a0000001","14.29.234.24",9999,180000。

板子收到指令后设置成功返加OK，错误时返回ERROR。

指令说明：等于符号后依次分别是设置板子ID、服务器IP/域名、服务器端口、心跳包的循

环时间间隔（单位毫秒）。

注：心跳时间过长可能导致掉线，心跳时间过短可能会增加功耗，请合理设置。

6、 查询设置。

通过串口或服务器发送指令：#at+sets?。

板子收到指令后返回板内当前的设置参数，具体参考第5 项设置。

其它说明：

故障判断。根据心跳包或状态查询的返回，结合****近的开箱指令，开/关的持续时长，可以

判断为：故障/*。

锁的故障判断，首先要记录****近收到其指令时间，****近打开时间，****近关箱时间。

（1） 离线：根据****近收到其指令时间，如果超过3 分钟，可发送读取状态指令，若无返

回，可确定为离线。

（2） 缺电：根据收到的电池电压，从3.3 到4.3 每0.2V 的表示电池的一格，共5 格。

（3） 假锁：根据锁的开/关状态结合防假开关的开/关状态按需求判断。

（4） 锁故障：当锁的开/关状态或者防假开关的开/关状态连续5 次在非操作时间不一致

时，可认为该锁发生了故障。

（5） 锁损坏：当开后状态未发生改变，再次开还是未发生改变时，可认为该锁已损

坏或箱门被卡死。

 

（6） 锁被玩弄：当箱门打开的待机状态，用户故意还没有归还操作，但是锁状态长时间

是关闭的，视为用户故意不关箱门关锁。

（7） 箱门被*：当箱门关闭的待机状态，用户故意*箱门导制箱门状态变为长时间

打开，可视为用户故意损坏箱门。

2G 陪护床控制板和使用说明

**电源禁止高于DC  4.5V。

**建议采用3.7V 3800ma 以上锂电池供电，限流>=3.3A。需配3.7V 电控锁。

**待机功耗<=2.1ma。

**所接电控锁在4.3V 情况不得大于3.3A，接锁的总线长不要超过1 米。

**参数支持TTL 接电脑串口设置，也可以通过服务器远程指令设置。

**开/关锁状态改变时，主动上传状态报告。

工作原理：板子设计为TCP Client 端。上电后，自动以TCP 协议向已设置的服务器IP 和端口

发送SOCKET 连接请求，成功后****指令start，然后根据心跳时间循环向服务器发送ping 包。

具体功能和协议内容如下：（文本格式，半角字符）

1、 初始化成功。

连接成功后，向服务器发送1 次初始化指令：#start:a0000001,0,0,4150139,256321。

指令说明：#指令前置符；start:指令字，冒号后是指令参数内容；a0000001 是板子ID；0 是

 

所接锁的开关状态，第二个0 是防假开关的开关状态，其中接开门通（常闭）的锁时0 是关

1 是开，接关门通（常开）的锁时，0 是开1 是关；4150139 是电池电压值，*为个位，

其余是小数位，单位V，这里表示4.150139 伏电压值；256321 是基站ID，用户通过该ID 可

查询基站*的位置信息。

2、 心跳包。

连接成功后， 按设置的心跳时间， 循环向服务器发送心跳数据包：

#ping:a0000001,0,0,4150139,256321。

指令说明：指令字不同，其它参考上文说明。

3、 开箱。

在连接成功的状态，服务器可随时向板子发送开箱指令：#open box:。

板子收到指令后返回#yes。

指令说明：该指令字后不带参数。

4、 读取状态。

根据需要，服务器可在需要的时候随时向板子发送查询状态指令：#read state:。

板子收到指令后返回：#box state: a0000001,0,0,4150139,256321。

指令说明：该拽令字后不带参数。板子返回参考上文说明。

5、 设置。

通过串口(115200,n,8,1 指令末尾需加回车符即发送新行)或服务器发送指令：

#at+sets="a0000001","14.29.234.24",9999,180000。

板子收到指令后设置成功返加OK，错误时返回ERROR。

指令说明：等于符号后依次分别是设置板子ID、服务器IP/域名、服务器端口、心跳包的循

环时间间隔（单位毫秒）。

注：心跳时间过长可能导致掉线，心跳时间过短可能会增加功耗，请合理设置。

6、 查询设置。

通过串口或服务器发送指令：#at+sets?。

板子收到指令后返回板内当前的设置参数，具体参考第5 项设置。

其它说明：

故障判断。根据心跳包或状态查询的返回，结合****近的开箱指令，开/关的持续时长，可以

判断为：故障/*。

锁的故障判断，首先要记录****近收到其指令时间，****近打开时间，****近关箱时间。

（1） 离线：根据****近收到其指令时间，如果超过3 分钟，可发送读取状态指令，若无返

回，可确定为离线。

（2） 缺电：根据收到的电池电压，从3.3 到4.3 每0.2V 的表示电池的一格，共5 格。

（3） 假锁：根据锁的开/关状态结合防假开关的开/关状态按需求判断。

（4） 锁故障：当锁的开/关状态或者防假开关的开/关状态连续5 次在非操作时间不一致

时，可认为该锁发生了故障。

（5） 锁损坏：当开后状态未发生改变，再次开还是未发生改变时，可认为该锁已损

坏或箱门被卡死。

 

（6） 锁被玩弄：当箱门打开的待机状态，用户故意还没有归还操作，但是锁状态长时间

是关闭的，视为用户故意不关箱门关锁。

（7） 箱门被*：当箱门关闭的待机状态，用户故意*箱门导制箱门状态变为长时间

打开，可视为用户故意损坏箱门。