养殖行业初期的时候，一直是人工清理养殖场粪道，这样不仅工作效率低而且也是浪费人力。众所周知，养殖场的工作环境比较恶劣，养殖场的粪道清理工作更是不易，但是这个工作还不行，因为粪道中的粪便如果不及时清理掉的话就会滋生出有体，从而威胁养殖动物的健康跟生命。再者当下社会人工也不是很廉价。

      我国养殖行业初期，一直是人工清理养殖场粪道，这样不仅工作效率低而且也是浪费人力，毕竟并当下社会人工也不是很廉价，随着养殖行业的发展养殖机械行业也在发展，由此研发出了养殖场自动清粪机，它能够提高清粪效率而且操作简单，清粪效果也不错，深受广大养殖户的喜欢。

自动清粪机根据减速机不同分为二类：一、圆柱齿轮式 二、摆线针式

         恒力机械厂自动刮粪机主要组成部件：主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。该清粪机主要是为鸡的阶梯式笼养及肉鸡高床式饲养而设计的纵向清粪系统，每台用于2-3列鸡笼或肉鸡高床式粪沟，刮粪板宽度按客户设计的粪沟尺寸而定。采用的*摆线针轮减速机，保证输出传动比的合理性。电机与减速机直连式体积小，操作简便。特殊加厚刮板保证了清粪机超长使用寿命。刮板由数控机床制作成型特殊传动链条超*腐蚀，寿命长。