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按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台。

固定翼无人机是****和多数民用无人机的主流平台，****特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性****强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的****平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。

在无人机的所有项目中，勘测并躲避障碍物可能是****有特色的，因为实操面临的高楼大厦和人群的确很麻烦，所以选定****优路线才是王道。

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