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 【天津理想动力科技有限公司】是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：KUKA、A*、等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。

公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。

公司致力于推动中国工业机器人的应用普及，以****国内工业自动化水平为己任。在科学的发展战略的指引下，理想动力始终坚持以“科技求*、技术求发展、管理造企业”的发展战略，秉承企业发展取决于对社会需求的满足程度的经营理念，以公司的****管理团队和高素质技术团队向用户提供解决方案、满意度的产品和服务。

您有没有发现现在企业招工越来越困难，工人工资越来越高,但管理起来相比前些年越来越费劲？

以关节型为主流,80年*明的适用于装配作业的平面关节型机器人约占总量的1/3.90年代初开发的适应于窄小空间,快节奏,全工作空间范围的垂直关节型机器人大量用于焊接和上,下料.应3K和汽车,建筑,桥梁等行业的需求,超 大型机器人应运而生.

控制技术

大多采用32位CPU,控制轴数多达27轴,NC技术,离线编程技术大量采用.协调控制技术日趋成熟,实现了多手与变位机,多机器人的协调控制.采用基于PC 的开放结构的控制系统已成为一股潮流.

驱动技术 80年*展起来的AC伺服驱动已成为主流驱动技术应用于工业机器人中.新一代的伺服电机与基于微处理器的智能伺服控制器相结合已开发并用于工业机器人 中:在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术.

高速,*,多功能化

目前,****快的装配机器人合成速度为16.5m/s,有一种大直角坐标搬运机器人,其合成速度竟达80m/s:而另一种并联结构的NC机器人,其位置重 复精度达1um.90年代末的机器人一般都具有两,三种功能,向多功能化方向发展.

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轴 每位对应键 运动方式 主运动轴 六轴联动 沿用户定义的X轴方向运动 沿用户定义的Y轴方向运动 沿用户定义的Z轴方向运动 腕运动轴 末端点位臵不变，姿态分别绕X、Y、Z轴转动 图2.16 用户坐标系及各轴的运动 3.1.2.6TCP（工具控制点）固定功能 除了关节坐标系外，在其它坐标系下都有TCP固定功能，即在工具控制点位臵保持不变的情 况下，只改变工具的方向（姿态）如图2.17所示。在TCP固定功能下各轴的运动如下: 轴 每位对应键 运动方式 主运动轴 X+ 1 X- TCP平移 运动方向取决于坐标系 Y+ 2 Y- Z+ 3 Z- 腕运动轴 RX+ 4 RX- 末端点位臵不变，姿态分别绕X、Y、 Z轴转动 RY+ 5 RY- RZ+ 6 RZ- 在不同坐标系下腕运动轴的转动方向是不同的。图2.18、2.19、2.20分别为直角/圆柱坐标系、 工具坐标系和用户坐标系下的X、Y、Z轴的方向。