三角履带总成采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和加油的烦恼。

轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能的防止泥水进入轮腔。

选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿性好，进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。