履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

（1） 轻便、可更换性

（2）低噪声、低震动、低冲击

（3）通过性好、稳定性好

（4）低接地比压、机动性好

三角形橡胶履带轮，用于沙漠、冰雪等软地表区油气勘探使用，适应性较强，可靠性高。本实用采用的技术方案是三角形橡胶履带轮，包括驱动轮、张紧轮、张紧轮轴、张紧油缸、前摆动梁、支重摆臂轴、摆动架、支重轮、支重摆臂、后摆动梁、导向轮、导向轮轴、橡胶履带、主框架、车桥、车架、车桥连接螺栓、车桥壳体螺栓连接副和支重轮轴；驱动轮安装在车桥上轮胎的原位置；其特征在于主框架安装在与车架连接的车桥的一端，三角履带能用于农业、建筑以及运输用机械。而区别于三角履带的就是普通的工程履带无论是在内部结构和材料应用上都无法满足使用要求。
三角履带的特点：重量轻、强度高。

优势与特点：
1、作业能力强：适合在泥泞、软地作业，解决雨水大时轮式收获机、青贮机、拖拉机无法进地的难题；
2 欧洲工艺，使用寿命更长；
3、通用性强：可以与所有主流品牌的收割机、青贮机、拖拉机配套使用
4、节省成本：通过降低配套设备的接地比压，能降低收获期和后续耕整地阶段的作业油耗，节省费用。

收割机三角履带底盘由履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能、经久、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业玉米收割机机械等领域。适用范围：履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。适用于山地、丘陵、沙漠戈壁、水田泥路沼泽等复杂地形，由于行走条件恶劣，要求该行走机构具有强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。

拖拉机、收割机防陷半链轨能发挥轮式车辆的优势因为有较小的地面压力，和较强的附着力。
目前，拖拉机、收割机防陷半链轨把这些优势都扩展到了四轮驱动车辆上，只需拆下轮胎，换上履带半链轨，安装于拖拉机、收割机轮毂，能理想的在雪地，泥泞，沙滩，沙漠，河滩等复杂路面如履平地多功能性是的亮点，防陷三角链轨总成可以装在任何车辆上，而无需对车辆进行改装。