亿首重工橡胶履带半链轨的结构性能特点
1.能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。
2.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
3.橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能

4.采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和加油的烦恼。
5.轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。
6.选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿性好，进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并转台的转动。从而确保设备的正常运行和作业。 
  本厂生三角履带防陷半链轨，属于与农业谷物联合收割机配套使用的一种辅助机械，用于在土壤水份过大的条件下防止收割机下陷，保证正常收割

对配套机型，地表状况，泥脚，及作业速度等不同条件下适应能力很强，主要有一下特点

1.整机结构，拆卸方便

2.采用钢材，加固很皮实

3.通过性能强，胜任各种积水沉陷地形

4.转向灵活

5.平稳可靠

履带半链轨行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。

三角履带总成都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域