履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

  它是由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！

三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会应用于农业、工业和救灾领域。

本公司长期生产和销售工程机械、农用机械用拖拉机、收割机三角履带总成 橡胶履带半链轨，可以根据客户的实际需求，提出的设计方案，来保证我们的橡胶履带半链轨来配合客户的机械运转。在长期的橡胶履带半链轨的推广过程中，我们在产品的选择和设计，相关的质量控制等方面，不断的吸取国际市场的经验，并根据市场的需求，开发我们自己的专有品种。
橡胶履带轮用于替换轮式车辆的轮胎，以大幅度车辆在滩涂、湿地、沼泽等松软地形上的通过能力和牵引性能。
目前橡胶履带轮使用在拖拉机、收割机、割晒机等农用车辆上，也可根据需要用于工程机械等其他领域。
1.整机结构精*密2.采用钢材3.通过性能强4.转向灵活5.平稳可靠

三角履带是一种集成式机械总成！的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、旋耕机、水稻水田、联合收割机,玉米收割机等

改装拖拉机三角履带半链轨解决打滑、轮陷等问题
在我国水稻种植区，轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机动力难以利用，同时还严重了土壤结构。
在山地地面坡度较大地区，普通拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引效率的发挥。因此，拖拉机改装三角履带轮在水田、山地作业更具有优势。