三角履带是一种集成式机械总成！的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、旋耕机、水稻水田、联合收割机,玉米收割机等

接地比压低，保护土壤
用履拖作业在旱地避免形成犁底层，保墒防旱;水田防止硬底层，保证水田正常耕作;轮拖接地比压是履拖的3倍，试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为之三十-之四十，而履拖压实后出苗率仍能达到之八十-之九十;水田的轮拖轮辙更是影响插秧和收割，甚至造成泥脚不断加深而无法耕种。

      改装履带式拖拉机的行走装置是三角履带半链轨，它主要适用于土质黏重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。
我国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对集材机的爬坡性能要求大幅增加。

      本实用新型一方面采用驱动轮的高置形式，消除了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷，也可提高其排沙排土性能；另一方面，三角履带选用橡胶履带，具有重量轻、柔韧性好、噪声低的优点，更加适合松软地表。三角履带结构的结构形式使车辆适用于雪地、沙漠、戈壁、沼泽、草原等各种恶劣复杂地型。

本实用新型中的履带通过驱动轮、引导向轮及支重轮形成一个三角形的履带轮体，支重轮用来支撑行走，由于采用三角形的轮体了整个履带轮与地面的接触面积，能够很方便地跨越坑洼地带，同时，使用该三角履带轮的底盘能够增加底盘的高度，方便跨越坑洼地带。