履带分类：
防陷半链轨履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。其中，金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。
金属销式履带结构简单，销和销孔直接干摩擦，磨损快，寿命短，在坦克维修时，往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。

金属橡胶铰接履带，是在金属销上硫化多个橡胶套环，压配合在履带板销孔中，这样，履带销和履带板销孔之间无直接摩擦，扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转，噪音小，寿命长，当然结构也复杂些，造价较高。双销式金属橡胶履带用端部连接器连接两块履带板的两销，受力情况好，拆装较方便，但结构较复杂，是主战坦克上的主流履带形式。 防陷半链轨在田间工作时的行走装置多为铁轮，在机体下陷小的情况下能产生足够的附着力。在陆地行驶时，两个铁轮换装成气胎轮，并加装气胎前导轮或实心橡胶轮，有的采用分置的双前轮结构。为了适应不同的土壤条件以取得*合理的驱动轮入土深度，船体和驱动轮之间垂直方向的相对位置可以调节，一般采用机械式调节机构或更换不同直径的驱动轮。

      它是由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！ 履带底盘组成：履带底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能好、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。

      三角形橡胶履带轮，用于沙漠、冰雪等软地表区油气勘探使用，适应性较强，可靠性高。实用采用的技术方案是三角形橡胶履带轮，包括驱动轮、张紧轮、张紧轮轴、张紧油缸、前摆动梁、支重摆臂轴、摆动架、支重轮、支重摆臂、后摆动梁、导向轮、导向轮轴、橡胶履带、主框架、车桥、车架、车桥连接螺栓、车桥壳体螺栓连接副和支重轮轴；驱动轮安装在车桥上轮胎的原位置；其特征在于主框架安装在与车架连接的车桥的一端，三角履带能用于农业、建筑以及运输用机械。而区别于三角履带的就是普通的工程履带无论是在内部结构和材料应用上都无法满足使用要求。三角履带的特点：重量轻、强度高。