一、根据它们的传动方式、结构和用途

1、按照传动形式分：

A、机械传动裁断机：是比较老型的机器。

　"dalilu"牌系列产品包括:微电脑全自动（卷料）液压模切机、往返式自动送料液压模切机、微电脑滚轴式全自动送料裁断机、皮带式全自动液压裁断机、微电脑双工位自动送料液压裁断机、精密四柱单、双边自动送料液压裁断机、精密四柱自动平行液压裁断机、龙门式液压裁断机、平面式液压裁断机、摇臂式液压裁断机等*系列六十多个品种，产品*国内外两大市场，是市场质量和销售量的有力保证。

裁断机使用范围：适合发泡材、纸板、纺织物、塑胶材料、皮革、橡胶、包装材料、地板材料、地毯、玻璃纤维、软木等非金属物料通过刀模借助机器产生的冲压力实现物料的冲切裁断。

"dalilu"以生产高精密及大吨位、特殊规格液压裁断机为主，经过多年的不懈努力，中山大利路100 裁断机，设备技术不断完善，掌握了的液压模切机、裁断的核心制造技术，在同行业中享有盛誉。"dalilu"集于研发、生产、销售及售后服务为一体，产品深受国内外客商的青睐，中山大利路psp 裁断机，销售量在市场上始终保持优先地位，成为亚太地区裁断机械

具有实力的生产商。

大利路机械手

控制系统机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

　　控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，裁断机，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

　　其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和****程序来确定。对动作复杂的机械手，中山大利路裁断机，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的****多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。