履带的工作原理主要依赖于履带板、履带销、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮之间的相互作用。¹²

履带板通过履带销连接起来，形成一条柔性的链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用于规正履带，防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落。履带板与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带的坚固性和与地面的附着力。

主动轮是履带的驱动轮，负责提供动力，它通过齿轮与履带啮合，将动力传递给履带，使坦克或其它装备移动。负重轮则主要负责支撑车辆的重量，并减少对地面的压强。诱导轮负责将履带张紧并保持一定的形状，通常不带齿。托带轮则用来托着上支履带，防止履带脱落或撞击车