TMC5072 cDriverTM是一款集成电机驱动和运动控制器解决方案，适用于闭路电视摄像机，泵和其他自动化应用。 该器件具有两个集成的SixPointTM斜坡控制器，一个微步进分度器，无传感器失速检测技术，StallGuard2TM和完全无噪声的电流控制模式StealthChopTM，旨在驱动两个双及步进电机。 输出驱动器模块由低*on N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，用于驱动电机绕组。 TMC5072能够从每个输出驱动高达1.5A（具有适当的散热）。 TMC5072的供电电压为5-28V。 对于高可靠性要求，编码器接口提供有关系统状态的反馈。 该器件提供SPI接口，用于配置和诊断以及步进和方向接口。

两个2相步进电机
驱动能力高达2x 1.1A线圈电流（2x 1.5A峰值）
一个电机的并联选项，2.2A（3A峰值）
具有sixPoint斜坡的运动控制器
电压范围4.75-26V DC 
SPI和单线UART 
双轴编码器接口和每轴2x参考开关输入

高分辨率，每步完成高达256微步

stealthChop用于及其安静的操作和平稳的运动
spreadCycle高动态电机控制斩波器
dcStep负载相关的速度控制
stallGuard2*无传感器电机负载检测
coolStep电流控制，节能高达75％
被动打*和续流模式
*保护和诊断
紧凑尺寸7x7mm2 QFN48封装

应用范围：

CCTV，监控
办公自动化
天线*
Heliostat控制器
电池供电应用
ATM，现金循环机，POS 
实验室自动化
液体处理
导师：
打印机和扫描仪
泵和阀门