伺服电机型号 | SMC80S-0075-30A□K-3LK■ |
驱动器电源电压中间环节直流电压UDC | 300 |
额定功率Pn(W) | 750 |
额定转矩Tn(Nm) | 2.39 |
额定转速nN(rpm) | 3000 |
额定电流In(A) | 3.8 |
瞬时大转矩Tm(Nm) | 7.17 |
瞬时大电流Im(A) | 11.4 |
连续静态转矩Ts(Nm) | 2.63 |
连续静态电流Is(A) | 4.2 |
线--线电阻 RL(Ω) | 2.1 |
线--线电感 LL(mH) | 10.5 |
电气时间常数τe (ms) | 5 |
机械时间常数τm (ms) | 0.9 |
反电势常数 Ke (V/krpm) | 40 |
转矩常数 Kt (Nm/A) | 0.662 |
转动惯量 Jm (Kg•cm2 ) | 1.087 1.099(带抱闸) |
对数 | 3 |
大允许 du/dt (KV/μs) | 8 |
绝缘等级 | F |
轴承径向力F(N) | 335 |
轴承轴向力F(N) | 167.5 |
重量G(Kg) | 2.8 3.4(带抱闸) |
直接出线机身长L(mm) | 139&plu*n;1.5 182&plu*n;1.5(带抱闸) |
航空插座机身长L(mm) | 141&plu*n;1.5 182&plu*n;1.5(带抱闸) |
位置反馈装置 | 2500ppr光电式编码器(增量式) |
冷却方式 | 全封闭,自冷却 |
防护等级 | IP65,轴端IP54 |
温度 | ﹣20~40℃(不结冰) |
湿度 | 90%RH以下(无凝露) |
环境 | 远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘 |
海拔 | 高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |