山东景阳码垛机器人的PLC控制系统

  山东景阳智能机器人有限公司以“*工业自动化，贡献社会新力量”为使命，向机器人码垛系统全自动机械装配产业*发展。另外，顾客和员工是企业的资产，为客户提供品质优良的产品和服务，为员工提供稳定的收入和良好的发展机会。

码垛机器人属于自动化高科技产品,其设备可以设置在狭小的空间，码垛机的各个地方可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同形状货物的码垛，降低了客户对企业的投入。对企业****生产效率增长经济效益、保证产品质量、****劳动条件贡献巨大,其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的****水平。控制系统是工业码垛机器人****为重要的组成部分,对机器人码垛功能的实现及作业性能的保障起着至关重要的作用,直接决定着机器人的运动精度及工作效果。

通过调查发现,目前在用的工业码垛机器人多采用“运动控制器+PC”构架形式的控制系统。这种控制系统以PC为硬件平台,依靠运动控制卡实现运动轴的实时控制。虽然上下位?关系清晰,但系统稳定性差、可靠性低、可扩展能力弱,且功能冗余,性价比很低。笔者所在科研团队设计的工业码垛机器人控制系统,以PLC为主控装置,使PLC与相关器件的功能融合达到理想的程度,所构建的机器人控制系统结构精简节能降耗,具有很好的稳定性及可扩展性,尤其可贵的是,该控制系统性价比很高,适于工业现场应用。

山东景阳智能机器人有限公司专门为客户现场调研，自动化的方案定制，产品生产与测验，现场安装调试，用户技术培训，及时的售后服务做到位。景阳技术作为您产品的坚持后盾，除了为您的产品做好*维护、故障排除之外，还包括个性化的升级和改造服务。