1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯等功能。

2.钢制履带采用日本技术，承载能力强，牵引力大，噪音低，具有良好行驶性能。

3.配有内藏式低速大扭矩行走减速机，通过性能好。

4.主梁采用U型梁行走架，结构强度好、刚度强。

5.支重轮、导向轮采用滑动轴承，一次性加注润滑油，润滑效果好。

6.轴端采用浮动油封，保证润滑油密封不泄漏，并能防止泥水进入轮腔。

7.支重轮、托轮、驱动轮采用合金钢并经淬火处理，*性能好，作用寿命长。

8.张紧采用弹簧与油缸双重支撑，可靠性高。

9.可选配内五马达、摆线马达、斜轴马达、变量马达等。