割草船的工作原理；

50. 割草船主要由割送装置、船体总成和液压系统等部分组成。
50. 其原理是整机通过柴油机带动双联齿轮泵分别把油通过液压元件分配提供给每个液压执行元件来实现割刀往复切割、输送、割台升降、船体的行走一系列传动机构。割到采用的升降由两个液压缸来实现，使其操作更加灵活方便、割茬高度可以在一定范围内自由控制，而割草船的行走采用定制蹼式明轮结构，这样结构就避免了船在浅水域中效率低，易使船体沉降，而且在有水草密集地方不易出现缠绕问题。

主要部装设计；

50. 根据整体结构。我们采用带有标ii型护刃器的往复式切割器，动刀片在液压马达凸轮式传动结构驱动下做横向的往复直线运动。 根据工作对象主要用来收割湖泊等浅水域的水草，水草的生长情况比较复杂，同时考虑到环境保护等问题，必得将水草及时收集打捞，因此，必得在船体上设计输送装置。

船体的明轮设计；

50. 水草收割机的工作环境是水深大于1.2米，切割装置一般工作平均水深在0.6--0.8米之间，常用的推进装置有螺旋推进器，空气螺旋推进器和明轮推进器。螺旋式推进器在浅水域中效率低，易使船体沉降，且在有水草的水域易出现，缠绕问题，空气螺旋推进器的制造工艺和使用维护要求很高且易翻船，而明轮推进器平衡性好，不易出现缠绕。    
50. 我们采用定蹼式明轮结构，该结构简单、牢固、根据设计、计算，该船结构特点；1.大直径低转速。2.液压马达带动旋转蹼板向后拨水的作用力推进船体。
50. 明轮轴与驱动明轴采用分体式结构，便于运输和维修，同时驱动明轮轴固定采用两组深沟球轴承固定转动。

液压系统设置

1油箱总成 2双联齿轮油泵 3开关 4压力表 5多路换向阀 6可调节流阀 7分流阀 8切割马达 9输送马达 10双作用液压缸 11双向液压锁 12液压油管 13单向节流阀 14明轮马达 15柴油机

液压系统的特点；

1. 简化结构提供可靠性，割草船由多个工作装置组成，各工作装置分散在整机的各个部位，若过多的采用皮带、齿轮、链条等机械零件，一方面带采用复杂的结构，另一方面导致可靠性较低，收割过程中出现水草可能会缠住传动部件，增加传动负荷甚至使机器卡死。已婚用液压技术可以使割草船在此结构上获得简化，可以方便地实现各种功能要求，可以方便的控制各种参数，利于动力分配及各装置的节拍整合优化，有利于提高收割船整体性能。
2. 实现操纵控绘制的多样性，在双联齿轮泵运载下即可方便的实现平稳换向、变速、前进、倒退制动，变速只需一根操纵杆即可完成。