直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨。
直线导轨为一种滚动导引，藉由或滚柱在滑块与滑轨间作无限滚动循环。用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现的直线运动。
与传统的滑动导引相较，滚动导引的摩擦系数可降低至原来的1/20~1/100，由于起动的摩擦系数小、灵敏度高，故能轻易达到μm级进给及定位。亦可实现高速运动，满足运动部件的工作要求。再加上滑块与导轨间的束制结构设计，使得直线导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷，且具备自动调心之能力，可容许较大的安装误差