石家庄科恩自动化科技有限公司

主营:PLC 伺服 传感器 轴承

松下PLC编程控制器控制单元AFP0HC32ET NPN输出

¥6元/件 中国 河北 石家庄 裕华区

产品属性

1:
1
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1
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1
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1
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1
品牌:
Panasonic/松下
结构形式:
模块式
安装方式:
现场安装
LD指令处理器:
硬PLC
加工定制:
型号:
AFP0HC32ET
I/O点数:
384
功能:
1
工作电压:
1
输出频率:
1
处理速度:
1
程序容量:
1
数据容量:
1
产品认证:
1
环境温度:
1
环境湿度:
1
外形尺寸:
1
重量:
1

 

 

FP0H

※产品实际尺寸以实物为准。

  • RoHS指令 


 

  • 外型尺寸图
  • 相关产品(可选件)
订货产品号 AFP0HC32ET
型号 AFP0HC32ET
产品 FP0H 控制单元
产品名称 FP0H

规格详细

项目 内容
订货产品号 AFP0HC32ET
型号 AFP0HC32ET

 

控制规格

项目 内容
控制I/O点数 32点(输入:16点、输出:16点)、扩张时384点
程序方式/控制方式 继电器符号/循环运算方式
程序内存 内置Flash ROM(无需备份电池)
指令数量 : 基本指令 约120种
指令数量 : 应用指令 约270种
程序容器 24k/32k/40k/64k步
可在系统寄存器中进行选择。
更改程序容量的情况下,可使用的数据寄存器(DT)字数也会发生变化。
程序容器 DT字数
24k步
32k步(初始值)
40k步
64k步
65,533字
32,765字(初始值)
24,573字
12,285字
运算出来速度 基本指令(:/):
约10ns/步10ns/步)
约0.18μs/步(10k步以上)
基本指令(ST):
约40ns/步10k步)
约0.65μs/步(10k步以上)
应用指令(F0MV):
约0.14μs/步10k步)
约1.2μs/步(10k步以上)
基础扫描时间
IO刷新+基础时间
单个控制单元:约100μs以下
+FP0 / FP0R扩展单元刷新时间(注)
(注):FP0 / FP0R扩展单元刷新时间详情
8点单元 : 使用台数×0.8ms
16点单元 : 使用台数×1.0ms
32点单元 : 使用台数×1.3ms
64点单元 : 使用台数×1.9ms
运算用存储器 : 继电器 : 外部输入(X) 1,760点(X0~X109F)(注1)(注2)
(注1): 实际可使用的点数取决于硬件的组合。
(注2): 与FPΣ的规格相兼容。
运算用存储器 : 继电器 : 外部输出(Y) 1,760点(X0~X109F)(注1)(注2)
(注1): 实际可使用的点数取决于硬件的组合。
(注2): 与FPΣ的规格相兼容。
运算用存储器 : 继电器 : 内部继电器(R) 8,192点(R0~R511F)(注1)
(注1):与FPΣ的规格相兼容。
运算用存储器 : 继电器 : 特殊内部继电器(R) 800点(R9000~R951F)
运算用存储器 : 继电器 : 定时器、计数器(T/C) 1,024点(初始设定 定时器1,008点、计数器16点)(注)
(注):可通过辅助定时器指令(F137)来增加点数。
运算用存储器 : 继电器 : 链接继电器( L ) 2,048点(L0~L127F)
运算用存储器 : 存储器区域 : 数据寄存器(DT) 12,285字or24,573字o765字or65,533字(注)
(注):可在系统寄存器(程序容量)的设定中选择数据寄存器(DT)的容量
运算用存储器 : 存储器区域 : 特殊数据寄存器(DT) 1,000字(DT90000~DT90999)(注)
(注): 与FPΣ的规格相兼容。
运算用存储器 : 存储器区域 : 链接数据寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
运算用存储器 : 存储器区域 : 索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
微分点数 程序容量
主控制继电器点数(MCR) 256点
标签数( JP + LOOP ) 256点
步梯级数 1,000工序
子程序数 500子程序
中断程序数 9程序
・输入…8程序(INT0~INT7)
・定时…1程序(INT24)
采样 有(注)
(命令或者按照一定时间采样16bit+3字/样例 1,000样例)
(注):记录和采样不能同时使用。
注释储存 对应I/O注释、注释、行间注释
(无需备份电池 1M字节)
PLC间链接功能 16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字(不可进行数据传输、远程编程)
固定扫描 可以(0~600ms)
密码 可以(32位)
禁止上传程序 可以
程序保护功能
自诊断功能 看门狗定时器、程序的语法检查等
RUN过程中改写 可以
SD存储卡功能 SD存储卡项目
SD存储卡连接(命令)
记录功能(注)
(注):记录和采样不能同时使用。
存储器之间传输 可以[内置存储器(ROM ⇔ RAM)]
高速计数器 : 本体输入 单相4ch(各输入100kHz)或者 2相2ch(各输入50kHz)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低动作频率会因使用方法而发生变化。
脉冲输出 : 本体输出 4ch(各轴100kHz)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低动作频率会因使用方法而发生变化。
PWM输出 : 本体输出 4ch(1Hz~70kHz :1,000分辨率/ 70.001kHz~100kHz :100分辨率)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低动作频率会因使用方法而发生变化。
脉冲输入
中断输入
合计8点(包括高速计数器)
定时中断 0.1ms~30s
旋钮输入
日历/时钟 年(西历后2位)・月・日・时(24小时制)・分・秒・星期(注1)(注2)
(注1):日历时钟的精度(月差:&plun;90秒以下、+25℃时)。对于日历时钟的误差会引发问题的系统,请定期设定为正确的时间。
(注2):未安装电池的情况下,切断电源时,日历信息将会被删除。接通电源时,需要设定日期时间。
存储器备份 : 利用p13指令备份 数据寄存器全区域(注)
(注):科写入的次数为 1万次以下。可在系统寄存器中对保持、非保持区域进行设定。
存储器备份 : 切断电源时自动备份 计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
(注):科写入的次数为 1万次以下。可在系统寄存器中对保持、非保持区域进行设定。
电池备份
(装有电池时)
对系统寄存器行设定,
可任意保持区域/非保持区域(全点保持亦可)
电池寿命 实际使用状态下(1天工作8小时)5年以上

特点

 

追加功能

FTP服务器功能(支持SSL/TLS)

从SD卡上读取日志文件,也可以实现设定值等的参数读写。

FTP客户的功能(支持SSL/TLS)

可以将FP0H内的数据·文件实时读取、写入到计算机(FTP服务器)上。

文件的形式
多台设备的数据手机、
阅览、数据的写入

将工厂和办公室的各种电力数据定期传送到FTP服务器中。

 

可以实时、随时将生产信息存储到服务器上。

 

 

高速运转处理 [速度是以往机型的8倍!]

基本命令:10ns~ (10k步以内)

 

高容量64k步 [从以往机型的2倍!]

程序容量:64k/40k/32k/24k 步可调

 

数据容量:12k/24k/32k/64k 可调

 

通过高度小型化的装置来提高生产性!

I/O: 输入16点、输出点16 晶体管输出(NPN / PNP)
内置I/F: Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch
扩展I/F: FP0H / FPΣ扩展总线×1、FP0R扩展总线×1 插卡槽×1(RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C+RS485)
工具软件: FPWIN GR7/ FPWIN Pro7

I/O点数384点、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的单元进行扩展

最大I/O点数384点、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的单元进行扩展

选择所需要的功能,对各种设置进行控制!

 

内置4轴脉冲输出

内置4轴脉冲输出,因此可实现2组2轴直线查补动作的同时控制。例如,还可对两台xy平台进行控制

 

内置4轴脉冲输出

 

高速计数器输入+脉冲输出

与梯形图程序相组合,利用高速计数器输入来检测编码器发出的脉 冲信号,因此可用于以下案例:通过调整脉冲输出的频率,从而使 主轴从轴的速度实现同步

 

如上图所示,利用编码器脉冲的计数来检测变频器所控制的传送带 1的速度,将与该速度相符的脉冲输出(JOG运行)至马达(从 轴),使传送带2的速度实现同步。

高速计数器输入+脉冲输出

 

内置多点PWM输出(4ch)

FP0H中还可将脉冲输出端口用作PWM输出端口
应用案例:还可用作模拟电压输出,对变频器的速度进行控制等。

 

内置多点PWM输出(4ch)

■ 对应EtherNet/IP、Modbus-TMC协议

 

■ 简单连接各种机械手、PLC

 

■ 利用插卡方式,削减单元成本和安装空间

※:对应EtherNet/IP

 

对应EtherNet/IP

带Ethernet型控制单元对应EtherNet/IP 。
可简单连接各种机械手、PLC,进行控制和通信。
(注):EtherNet/IP是ODVA的商标。

 

对应EtherNet/IP

 

利用插卡方式,削减单元成本和安装空间。

能以较低的成本在控制单元上简单扩展串行通信功能。

 

利用插卡方式,削减单元成本和安装空间。
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