※产品实际尺寸以实物为准。
订货产品号 | AFP0HC32ET |
型号 | AFP0HC32ET |
产品 | FP0H 控制单元 |
产品名称 | FP0H |
项目 | 内容 |
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订货产品号 | AFP0HC32ET |
型号 | AFP0HC32ET |
项目 | 内容 | ||||
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控制I/O点数 | 32点(输入:16点、输出:16点)、扩张时384点 | ||||
程序方式/控制方式 | 继电器符号/循环运算方式 | ||||
程序内存 | 内置Flash ROM(无需备份电池) | ||||
指令数量 : 基本指令 | 约120种 | ||||
指令数量 : 应用指令 | 约270种 | ||||
程序容器 | 24k/32k/40k/64k步 可在系统寄存器中进行选择。 更改程序容量的情况下,可使用的数据寄存器(DT)字数也会发生变化。
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运算出来速度 | 基本指令(:/): 约10ns/步10ns/步) 约0.18μs/步(10k步以上) 基本指令(ST): 约40ns/步10k步) 约0.65μs/步(10k步以上) 应用指令(F0MV): 约0.14μs/步10k步) 约1.2μs/步(10k步以上) |
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基础扫描时间 IO刷新+基础时间 |
单个控制单元:约100μs以下 +FP0 / FP0R扩展单元刷新时间(注) (注):FP0 / FP0R扩展单元刷新时间详情 8点单元 : 使用台数×0.8ms 16点单元 : 使用台数×1.0ms 32点单元 : 使用台数×1.3ms 64点单元 : 使用台数×1.9ms |
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运算用存储器 : 继电器 : 外部输入(X) | 1,760点(X0~X109F)(注1)(注2) (注1): 实际可使用的点数取决于硬件的组合。 (注2): 与FPΣ的规格相兼容。 |
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运算用存储器 : 继电器 : 外部输出(Y) | 1,760点(X0~X109F)(注1)(注2) (注1): 实际可使用的点数取决于硬件的组合。 (注2): 与FPΣ的规格相兼容。 |
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运算用存储器 : 继电器 : 内部继电器(R) | 8,192点(R0~R511F)(注1) (注1):与FPΣ的规格相兼容。 |
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运算用存储器 : 继电器 : 特殊内部继电器(R) | 800点(R9000~R951F) | ||||
运算用存储器 : 继电器 : 定时器、计数器(T/C) | 1,024点(初始设定 定时器1,008点、计数器16点)(注) (注):可通过辅助定时器指令(F137)来增加点数。 |
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运算用存储器 : 继电器 : 链接继电器( L ) | 2,048点(L0~L127F) | ||||
运算用存储器 : 存储器区域 : 数据寄存器(DT) | 12,285字or24,573字o765字or65,533字(注) (注):可在系统寄存器(程序容量)的设定中选择数据寄存器(DT)的容量 |
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运算用存储器 : 存储器区域 : 特殊数据寄存器(DT) | 1,000字(DT90000~DT90999)(注) (注): 与FPΣ的规格相兼容。 |
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运算用存储器 : 存储器区域 : 链接数据寄存器(LD) | 256字(LD0~LD255) | ||||
运算用存储器 : 存储器区域 : 索引寄存器(I) | 14字(I0~ID) | ||||
微分点数 | 程序容量 | ||||
主控制继电器点数(MCR) | 256点 | ||||
标签数( JP + LOOP ) | 256点 | ||||
步梯级数 | 1,000工序 | ||||
子程序数 | 500子程序 | ||||
中断程序数 | 9程序 ・输入…8程序(INT0~INT7) ・定时…1程序(INT24) |
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采样 | 有(注) (命令或者按照一定时间采样16bit+3字/样例 1,000样例) (注):记录和采样不能同时使用。 |
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注释储存 | 对应I/O注释、注释、行间注释 (无需备份电池 1M字节) |
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PLC间链接功能 | 16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字(不可进行数据传输、远程编程) | ||||
固定扫描 | 可以(0~600ms) | ||||
密码 | 可以(32位) | ||||
禁止上传程序 | 可以 | ||||
程序保护功能 | 有 | ||||
自诊断功能 | 看门狗定时器、程序的语法检查等 | ||||
RUN过程中改写 | 可以 | ||||
SD存储卡功能 | SD存储卡项目 SD存储卡连接(命令) 记录功能(注) (注):记录和采样不能同时使用。 |
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存储器之间传输 | 可以[内置存储器(ROM ⇔ RAM)] | ||||
高速计数器 : 本体输入 | 单相4ch(各输入100kHz)或者 2相2ch(各输入50kHz)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低动作频率会因使用方法而发生变化。 | ||||
脉冲输出 : 本体输出 | 4ch(各轴100kHz)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低动作频率会因使用方法而发生变化。 | ||||
PWM输出 : 本体输出 | 4ch(1Hz~70kHz :1,000分辨率/ 70.001kHz~100kHz :100分辨率)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低动作频率会因使用方法而发生变化。 | ||||
脉冲输入 中断输入 |
合计8点(包括高速计数器) | ||||
定时中断 | 0.1ms~30s | ||||
旋钮输入 | 无 | ||||
日历/时钟 | 年(西历后2位)・月・日・时(24小时制)・分・秒・星期(注1)(注2) (注1):日历时钟的精度(月差:&plun;90秒以下、+25℃时)。对于日历时钟的误差会引发问题的系统,请定期设定为正确的时间。 (注2):未安装电池的情况下,切断电源时,日历信息将会被删除。接通电源时,需要设定日期时间。 |
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存储器备份 : 利用p13指令备份 | 数据寄存器全区域(注) (注):科写入的次数为 1万次以下。可在系统寄存器中对保持、非保持区域进行设定。 |
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存储器备份 : 切断电源时自动备份 | 计数器:16点 内部继电器:128点 数据寄存器:315字 (注):科写入的次数为 1万次以下。可在系统寄存器中对保持、非保持区域进行设定。 |
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电池备份 (装有电池时) |
对系统寄存器行设定, 可任意保持区域/非保持区域(全点保持亦可) |
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电池寿命 | 实际使用状态下(1天工作8小时)5年以上 |
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从SD卡上读取日志文件,也可以实现设定值等的参数读写。
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可以将FP0H内的数据·文件实时读取、写入到计算机(FTP服务器)上。
文件的形式 |
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高速运转处理 [速度是以往机型的8倍!]基本命令:10ns~ (10k步以内) 高容量64k步 [从以往机型的2倍!]程序容量:64k/40k/32k/24k 步可调 数据容量:12k/24k/32k/64k 可调
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I/O: | 输入16点、输出点16 晶体管输出(NPN / PNP) |
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内置I/F: | Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch |
扩展I/F: | FP0H / FPΣ扩展总线×1、FP0R扩展总线×1 插卡槽×1(RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C+RS485) |
工具软件: | FPWIN GR7/ FPWIN Pro7 |
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与梯形图程序相组合,利用高速计数器输入来检测编码器发出的脉 冲信号,因此可用于以下案例:通过调整脉冲输出的频率,从而使 主轴从轴的速度实现同步
如上图所示,利用编码器脉冲的计数来检测变频器所控制的传送带 1的速度,将与该速度相符的脉冲输出(JOG运行)至马达(从 轴),使传送带2的速度实现同步。 |
FP0H中还可将脉冲输出端口用作PWM输出端口
应用案例:还可用作模拟电压输出,对变频器的速度进行控制等。
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※:对应EtherNet/IP
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