****步是安装前确认电机和中空旋转平台是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是指电机的*凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步是旋下中空旋转平台法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步是将电机与中空旋转平台自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

第四步是在安装时，严禁用铁锤等击打，****轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、*凸台及中空旋转平台连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且****不必要的磨损。

在电机与中空旋转平台连接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓****后逐个旋紧四个安装螺栓。

****后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。直角中空旋转平台的相关数据与同型号直线减速机并不完全相同，还请使用者注意。减速机与机械设备间的正确安装类同中空旋转平台与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证中空旋转平台输出轴与所驱动部分轴同心度一致。