山区或坡道上行驶时，应发动机熄火(ZL50装载机可接通“三合一”机构操纵杆)， 保证液压转向。拖起动必须正向行驶。下坡行驶时不允许发动机熄火，否则液压转向失灵， 会造成事故。应尽免载荷下坡前进运输行驶，不得已时可后退缓行。
高速行驶用两轮驱动，低速铲装用四轮驱动。高速行驶时，为了发动机的功率利用 ，可将变矩器的离合器操纵阀的油路接通，使变矩器的泵轮与涡轮结成一体，成为刚性联接 ，以减少功率损失，达到高速行驶的目的。

所使用的燃油必须纯洁，并经过48小时以上的沉淀。燃油牌号应符合规定的质量要求。 液压系统用油和变速箱、变矩器用油也必须纯洁，符合质量要求(ZL50型装载机变速箱、变 矩器用22号透平油)。
按规定进行*与润滑。熟知各润滑点的位置。每次作业前都要进行维护与*。

发动机起动后应怠速空运转，待水温达到55℃、气压表达到0.45MPa后，再起步行驶。

我国巷道装载机和始于1960年末，它的发展经历了60年代*摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。

初期我国刚开始生产的巷道装载机和是机械履带式巷道装载机和Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米巷道装载机和(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压巷道装载机和(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型巷道装载机和(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式巷道装载机和Z4H2型2t，180度回转巷道装载机和(成都工程机械厂生产)。

20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收

Z450型巷道装载机和具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气*加力制动等现代轮式巷道装载机和的基本结构，为当时好的水平。也基本上代表了轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业等一系列优点。

1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳中首重工Z450为基型的我国轮式巷道装载机和系列标

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