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全周期充电则要求agv小车退出服务并进入充电区且当蓄电池电荷降至规定范围时方可进行充电。

随机充电即在 agv小车的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证agv小车在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将****大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

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上川agv小车具备潜伏和后牵引两种功能，AGV可以潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到目的位置后自动和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车，该车型方便操作维护，行驶稳定，agv小车，已广泛应用于工厂车间物品的搬运。

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