序号

项目

基本参数

1

AGV型号

SC-GT-200DQ-AS01

2

外形尺寸

L1250mm*W400mm*H678mm

3

自身重量

80Kg

4

运载方式

滚筒对接背负型

5

引导方式

磁条引导：S****（宽30mm厚1.2mm）

6

驱动方式

两轮差速驱动

7

****小转弯半径

300mm

8

行驶速度

10m/min~35m/min (速度范围可调，根据产线需求、AGV使用寿命及安全要求，建议客户将AGV速度设置为：直线行驶速度35m/min，减速转弯行驶速度20m/min）

9

行走功能

前进、加速、减速、转弯、暂停、*停、岔路选择

10

控制方式

微电脑控制

11

*方式

射频*(RFID物联网控制技术)

12

停止精度

±10mm

13

****大牵引运载质量

200Kg（其它需求可定制）

14

通讯方式

490MHZ无线电波/WIFI

15

供电方式

DC24V

16

蓄电池容量

标配38Ah（其它容量需求可定制）

17

续航时间

≥12h，充电次数大于600次

18

充电方式

离线充电（人工手动更换电池）

19

人机界面

12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置

20

安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

21

电量显示

当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池

22

故障或障碍物报警

音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警

23

使用环境

室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2°

24

AGV使用寿命

大于10年（一年之内保修）